Лилия Витальевна присоединилась к труппе театра в 1953 году, на его сцене она сыграла несколько десятков ведущих ролей в спектаклях классического и современного репертуара.

Несколько поколений зрителей приходило в театр «на Юдину», отметили в пресс-службе.

Последний раз она вышла на сцену Малого 3 сентября 2023 года, исполнив роль Турусиной в спектакле «На всякого мудреца довольно простоты».

С 1952 года Юдина снялась в 17 фильмах и телеспектаклях. На ее счету роли в картинах «Майская ночь, или Утопленница», «Огни на реке», «Опасные тропы», «На подмостках сцены», «Стакан воды».

Также она была участницей легендарной юмористической телепередачи «Кабачок «13 стульев».